会社のニュース ロボット工学を用いる超音波溶接

大量プロダクトを縮め、自動車産業の少量プロダクトの複数のバージョンを、特に育てる効果は、製造業者により適用範囲が広いアセンブリ解決を捜させます。今日の条件は柔軟性および床面積を最大にし、用具の変更の設定時間の最小にを含んでいます。後の開発は多数のプラスチック部品のアセンブリのためのロボット工学を組み込む適用範囲が広い超音波溶接の細胞です。これは時間のかかる組み立ておよび用具の変更のための必要性を除去します。

そのようなアセンブリ解決の主要特点の1つは6軸線のロボットです。この部品はあらゆるロボット工学の製造業者によって終りの腕の負荷および加圧力がときロボットを大きさで分類する考慮に入れられる限り供給することができます。
第2主要特点は用具の変更なしで異なった溶接操作を収容するのに2つの（4まで）溶接sonotrodesを利用する特に設計されていた終りの腕の溶接頭部です。

低い重量が付いている密集した超音波アクチュエーターはロボット腕に容易に取付けることができ、プラスチック部品の速く、低エネルギーの結合のためにこうしてうってつけです。アクチュエーターの空気シリンダーを前もって積むことは溶接点ごとのタイムの1秒まで救います。これは多くの溶接点との適用で特に顕著です。

ロボットは複数の同一の溶接点が1つのより大きいプラスチック部品で行われなければならない状態で利用されます。ロボット細胞は非常に低いを最も高い柔軟性に数えます高い異なった変化与え。但し、時間を要求するロボットは溶接を一歩ずつ行います。前もって積まれた概念の助けによって、sonotrodeのアップ/ダウン移動時間は減らすことができ、ロボットの生産性は高められます。減らされたサイクル時間にもかかわらず、達成される溶接プロセスは非のうちどころがないです。

溶接プロセスの反復性を保障するためには、溶接間隔はロボット自体によって、またアクチュエーターによってだけでなく、移動しなければなりません。さもなければ、溶接終わり位置に達した後、ロボットは一時待機時間の間に一貫した価値で起点圧力をなりません（超音波）適用しなければ。但し、これは精密の必須の程度と実現することができないし、さらに、ロボット動き順序（超音波なしのポジション・コントロール）の精巧なプログラミングは要求されます。解決はオートメーションの概念を計画するときアクチュエーターを常に統合することです。このように、反復可能な溶接プロセスはplasticizationおよび怯固段階の間に保障することができます。

前もって積まれた技術により溶接区域の方の旅行に気学的に前もって積まれた超音波単位が付いているロボットをこうして結合の方向のアクチュエーターの空気ドライブ シリンダーを加圧するために引き起こし。超音波発電機はロボット コントローラーから今外的な制動機信号を受け取ります。ロボット動きのプログラムされた終わりの座標が達されるとすぐ、プロセス制御溶接によって監察される超音波システムの溶接プロセスは始まります:プロセス、超音波溶接および一時待機時間を誘発して下さい。一時待機時間の満期の後で、ロボットは準備ができた信号を受け取り、部品を離れて少数のミリメートルによって直接次の溶接点へ進む前にsonotrodeを、持ち上げます。持ち上がる段階の間に、アクチュエーターは前もって積まれた終わり位置に引き込んでいます。溶接プロセス コントローラーが利用できなければ、超音波開始はロボット コントローラー（遅れる時間）によって直接誘発されます。

もう一つの重要な部品はロボットが付いているすべての溶接プロセスそしてインターフェイスを制御するCNCのコントローラーです。各溶接位置のための別の、最大限に活用された溶接プログラムは確立することができま、可能性を、別の力か広さおよび個々の分/最高の溶接プロセス制御窓を置くことを使用して溶接モード間のスイッチに提供します。
コントローラーはイーサネット ポートが装備され、直接植物ネットワークかオフサイトQC部とのインターフェイスをリモート診断のためのワールド・ワイド・ウェブによって許可します。これはまたユーザーがクローズド・ループ データ収集および部品の追跡を提供する溶接プロセス パラメータを監視し、変更することを可能にします。