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小さいバッチのプロダクトのために、多数の変化、大量または質、簡単な超音波溶接のロボット ワークステーションまたは超音波溶接のポジシァヨナーおよびロボットによって結合されるロボット ワークステーションは工作物の溶接の空間的な配分に従って使用することができる。それは「複数の変化、小さいバッチ」の適用範囲が広い生産のために適している。工作物のために小さく、運び易くであって下さい。そしてたくさんのプロダクトおよび多くの変化および指定。超音波溶接プロセスは細分され、低い投資、高性能およびローコスト・オートメーションの目的を達成するためにロボットおよび超音波溶接機械によって結合される生産ラインはモジュラー超音波溶接の据え付け品および急速な型の変更の技術と結合される。
超音波溶接のためのロボットを使用して、ロボットは周辺機器が十分のそれ装備されていなければにはならないではない。慣習的なアーク溶接のロボット システムは5部から成っている。
1。ロボット ボディは一般に運転者、伝達メカニズム、メカニカル・アーム、接合箇所および内部センサーから成っているサーボ モーターによって運転される6軸線によって連結されるマニピュレーターである。その仕事は正確にマニピュレーター(溶接トーチ)の端の必須の位置、姿勢および動きの弾道を保障することである。
2。ロボット システムの神経中枢であるロボット制御キャビネットはコンピュータ・ハードウェア、ソフトウェアおよびある特別な回路を含み、情報を処理し、働くプロセスの間にロボットの行為を制御するために責任がある。
3.超音波溶接の電源、特別な溶接銃、等を含む超音波溶接の電源システム。
4.超音波溶接センサーおよびシステム安全保護設備。
5.超音波溶接の据え付け品。